日期:2022-02-25 瀏覽量:15721 新聞來源:科大智能電氣
近年,用電設(shè)備體量不斷增大,用戶日益增長的高質(zhì)量用電需求和因人力限制導(dǎo)致的不充分、不徹底的巡檢工作之間的矛盾,已成為制約電網(wǎng)可靠運(yùn)行的重要因素。
為保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,科大智能致力于電力設(shè)備狀態(tài)感知和智能診斷分析,不斷提升電網(wǎng)運(yùn)檢質(zhì)量和效率,繼掛軌式、輪式系列智能巡檢機(jī)器人在全國電網(wǎng)廣泛應(yīng)用基礎(chǔ)上,又創(chuàng)新開發(fā)出工業(yè)級(jí)防水四足機(jī)器人——智能巡檢機(jī)器狗,讓電力巡檢邁入了一個(gè)新階段。
科大智能四足機(jī)器人是集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運(yùn)動(dòng)能力于一身的智能化設(shè)備,在不改變原有環(huán)境的前提下,適應(yīng)室外、室內(nèi)等電站的各種地形能力,可輕松通過斜坡、臺(tái)階、樓梯等障礙物,實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下全場景覆蓋巡檢。
其攜帶的3D無反激光雷達(dá)和深度相機(jī)用于自主導(dǎo)航,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)避障、地形識(shí)別
寬闊的外設(shè)加裝平臺(tái),可搭載雙光云臺(tái)、機(jī)械臂、5G通訊、北斗/GPS/RTK等模塊,以及多種檢測傳感器,展示出超強(qiáng)的負(fù)載能力和豐富的擴(kuò)展空間
尤其是獨(dú)特的四足設(shè)計(jì)讓該機(jī)器人具備更強(qiáng)的越障能力,20cm障礙與樓梯30°斜坡,草地、沙地、雪地、碎石、積水等復(fù)雜環(huán)境均可輕松適應(yīng),真正實(shí)現(xiàn)全場景、全地形覆蓋,適應(yīng)多種復(fù)雜作業(yè)環(huán)境,除變電站外,煉化廠、交通隧道、軌道交通等場景均可應(yīng)用
目前,科大智能四足機(jī)器人已在雄安新區(qū)某集控站得到應(yīng)用
伴隨電網(wǎng)數(shù)字革命浪潮,“智能運(yùn)檢”成為加快推進(jìn)電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要抓手,先進(jìn)的運(yùn)檢模式、技術(shù)和設(shè)備讓電網(wǎng)日常運(yùn)檢工作效益倍增??拼笾悄苊嫦螂娏︻I(lǐng)域多變環(huán)境和高層級(jí)需求,將持續(xù)創(chuàng)新研發(fā),積極探索電力巡檢全智能化技術(shù),努力實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)、設(shè)備、數(shù)據(jù)后臺(tái)等整體能源系統(tǒng)的共融、共通、共進(jìn),加速能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)。