日期:2022-02-25 瀏覽量:15720 新聞來源:科大智能電氣
近年,用電設備體量不斷增大,用戶日益增長的高質量用電需求和因人力限制導致的不充分、不徹底的巡檢工作之間的矛盾,已成為制約電網(wǎng)可靠運行的重要因素。
為保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行,科大智能致力于電力設備狀態(tài)感知和智能診斷分析,不斷提升電網(wǎng)運檢質量和效率,繼掛軌式、輪式系列智能巡檢機器人在全國電網(wǎng)廣泛應用基礎上,又創(chuàng)新開發(fā)出工業(yè)級防水四足機器人——智能巡檢機器狗,讓電力巡檢邁入了一個新階段。
科大智能四足機器人是集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備,在不改變原有環(huán)境的前提下,適應室外、室內等電站的各種地形能力,可輕松通過斜坡、臺階、樓梯等障礙物,實現(xiàn)四足機器人在復雜環(huán)境下全場景覆蓋巡檢。
其攜帶的3D無反激光雷達和深度相機用于自主導航,可實現(xiàn)精準定位、動態(tài)避障、地形識別
寬闊的外設加裝平臺,可搭載雙光云臺、機械臂、5G通訊、北斗/GPS/RTK等模塊,以及多種檢測傳感器,展示出超強的負載能力和豐富的擴展空間
尤其是獨特的四足設計讓該機器人具備更強的越障能力,20cm障礙與樓梯30°斜坡,草地、沙地、雪地、碎石、積水等復雜環(huán)境均可輕松適應,真正實現(xiàn)全場景、全地形覆蓋,適應多種復雜作業(yè)環(huán)境,除變電站外,煉化廠、交通隧道、軌道交通等場景均可應用
目前,科大智能四足機器人已在雄安新區(qū)某集控站得到應用
伴隨電網(wǎng)數(shù)字革命浪潮,“智能運檢”成為加快推進電網(wǎng)數(shù)字化轉型的重要抓手,先進的運檢模式、技術和設備讓電網(wǎng)日常運檢工作效益倍增??拼笾悄苊嫦螂娏︻I域多變環(huán)境和高層級需求,將持續(xù)創(chuàng)新研發(fā),積極探索電力巡檢全智能化技術,努力實現(xiàn)電網(wǎng)、設備、數(shù)據(jù)后臺等整體能源系統(tǒng)的共融、共通、共進,加速能源互聯(lián)網(wǎng)建設。